“天工”“小伟人”备战中人形机器人半马最新剧透→

由中心广播电视总台北京总站等单位联合主办的天工全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄举办。跟着竞赛接近，小伟新剧参赛部队之一“天工队”进入最终的人备人形人半备赛阶段，赛前机器人“天工Ultra”的战中状况怎么样？总台记者前往“天工”的家进行了独家看望。

归纳晋级改造。机器

“天工Ultra”全力备赛。马最

总台记者 袁嘉忆：我现在是透→在北京人形机器人立异中心，与我并肩而立的天工这位便是参与这次北京亦庄人形机器人半程马拉松的“天工”，咱们看它一米八的小伟新剧大个子很是魁伟，不过它跑起来的人备人形人半表现是怎么样呢？咱们现场简略地练习一下。

由于竞赛接近，战中为了维护机器人不受意外的机器危害，作业人员选用了这样的马最一个移位机的方法来对机器人奔驰时分进行维护，所以“天工”现在仍是透→保留了它真实的实力，它现在最快其实能够到达每小时12km的天工奔驰速度，并且咱们能够看到，它现在是穿上了一双人类的同款跑鞋，这也是“天工队”这次为了备战半马为机器人精心选择的减震利器。除了这样肉眼可见的运动配备，这次为了更好备战半马，“天工”还做了哪些改造晋级呢？

北京人形机器人立异中心品牌公关负责人 魏嘉星：咱们针对它的本体做了轻量化的规划，让它在分量和刚度上面寻求一个平衡点。其实就像咱们人类相同，你分量越重的话或许就没有那么灵敏，可是你刚度越低的话，或许就没有那么安稳。咱们也是在不断迭代它的运动算法，让机器人更好去习惯各种不同的野外地势。

研制立异打破。

“天工2.0”已具雏形。

关于“天工队”来说，此次半马不仅是展现机器人功能的秀场和同行竞技的赛场，更是加快要害共性技能问题攻关的试验场。在看望过程中，记者还偶遇了“天工”宗族的新成员。本来，备战半马的一起，“天工”团队还在紧锣密鼓地进行新一代机器人的研制。除了对机器人选手版别的“天工Ultra”展开赛前“特训”，研制团队正将最新的优化计划布置到“天工2.0”上，焕新晋级的“天工2.0”已具雏形。

总台记者 袁嘉忆：这儿是“天工2.0”的安装间，咱们能够看到作业人员正在对机器人进行零部件和整机的安装和测验，迎面朝咱们走来的这位应该便是现已安装完结的机器人了。

北京人形机器人立异中心关节负责人 张伟宁：咱们从头进行了一个电磁规划，添加电机的绕线数量，这样的话它力气会更大，由于整个关节的力气来历其实便是它的电机。这是一个行星减速器，它能把电机的力扩大20倍。一个是进步关节的扭矩，机器人运动起来会更有力气；第二个是整个关节的散热，相同大的一个电池，它运转时刻会比较长；第三个是关节的精度，咱们操控起来机器人走得会更准。

参赛机器人现已连续抵达。

进行赛前准备作业。

这两天，参与本次竞赛的参赛部队已连续抵达了赛区，正在进行赛前准备作业。

总台记者 张河运：这儿是北京亦庄的才智电竞园区，本次参与半程马拉松赛的一切人形机器人参赛部队都在此集结，在咱们看来，这儿特别像大型赛事的运动员村，只不过参赛运动员都是人形机器人。为了迎候竞赛，现已抵达的部队正在进行严重的调试作业。

相关部分介绍，这次机器人半马搭建了充沛的沟通协作渠道，能够让更多人重视到人形机器人技能的开展和演进。

院校立异实践。

推进0.75米“小伟人”参赛。

很多参赛机器人部队各具特色，其中有一款名为“小伟人”的萌娃机器人备受重视。

这个由北京科技工作大学师生团队规划的人形机器人名为“0306小伟人”，0306代表这款小伟人3月6日正式露脸的日子，参与竞赛时，离它露脸还不满一百天。

总台记者 张河运：我的身高大约在一米八三左右，经过比照能够明显地感受到萌萌的小伟人和我之间的一个身高差。身高只要0.75米的小伟人，特别像一个刚刚开始踉跄学步的婴幼儿。

小伟人经过多传感器交融环境建模技能，集成语音辨认与听觉感知模块，可完成20米范围内人机对话。

记者：小伟人，握个手。

小伟人：好的呀，我敬慕您已久了，来做亲密触摸吧。

记者：小伟人，跑个步。

小伟人：好的 我现在就跑起来让你看看。

记者：小伟人，你会跳舞吗？

小伟人：我这钢铁四肢不会舞蹈，当我跑马拉松时，脚步起落就像和大地跳机械舞，赛场便是我的舞池，敢不敢和我斗舞？

总台记者 张河运：师生们告诉我，小伟人的体重大约只要20斤左右，所以跟其他大型人形机器人不相同，它的移动不需要经过机械化的辅佐，我完全能够抱着它从实验室来到道路上进行测验。

小伟人的研制团队选用人工智能强化学习的算法，把小伟人大脑跟小脑的合作进行优化，然后避免它在奔驰急停时摔跟头。一起，研制团队还构建了多学科交融的立异渠道。

北京科技工作大学艺术规划学院教师 马淑燕：在结构上咱们选用了结合契合它人体工程学的规划理念，表现科技与技能的交融。考虑到小伟人它作为机器人，抬腿穿衣服不是那么便利，所以咱们裤片选用了一片式削减的结构。一起考虑到小伟人在使用过程中会进行电池的替换，所以咱们在后边做了一个背包规划。

（总台记者 王胜东 袁嘉忆 胡亚利 张河运 袁成刚）。

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